Yoga is van oorsprong een Hindoeïstische filosofie en levenswijze die diverse mind-bodytechnieken combineert. De yogapraktijken die in het Westen onderricht worden, werken doorgaans niet in een traditionele context en beperken zich tot lichaamshouding-, lenigheids- en stretchoefeningen. De mind-bodytechnieken die de lichaamsoefeningen (asana) begeleiden zijn typisch meditatie- (pranayama), concentratie- (dharana) en ademhalingsoefeningen (dhyana).

In traditionele context onderricht yoga ook een levenshouding, bv. discipline, zelfbevrijding en nederigheid, en moeten vele voorschriften gevolgd worden.

Yoga bestaat in verschillende maten en gewichten. Hatha yoga is in de 15e eeuw ontwikkeld en lijkt het meest op wat thans in het westen beoefend wordt. De lichaamsoefeningen zijn vooral als voorbereiding bedoeld voor meditatie. Ha en tha betekenen respectievelijk zon en maan in het Sanskriet en staan symbool voor de opwekkende en kalmerende kwaliteiten van het lichaam. Door hierin een evenwicht te vinden wordt een mind-body-eenheid gecultiveerd, wat de mentale en fysieke gezondheid bevordert.

Stijlen die onder hatha yoga vallen zijn: iyengar, vini, ashtanga, power, anusara, kripula, sivananda, ananda, kundalini en bikram yoga. Vaak verwijzen deze namen naar de uitvinder van de stijl.

Raja yoga is de koninklijke yoga, afgeleid van de ‘Yoga Sutra’ van Patanjali, de eerste tekst die over yoga aan ons overgeleverd is.

Bhakti yoga is de yoga van de toewijding en cultiveert nadrukkelijk de spiritualiteit (elke yogastijl is een spiritueel pad). Het zingen van hymnen en het offeren van bloemen zijn twee voorbeelden van toewijding.

Jnana yoga is de yoga van wijsheid en onderwijst het non-dualisme. De werkelijkheid is één, maar onze gewaarwording kan dit niet goed vatten.

Karma yoga legt de nadruk op onzelfzuchtigheid. Al ons handelen heeft ver reikende gevolgen, voor welke we onze volle verantwoordelijkheid moeten opnemen. Alles wat je doet is een uitdrukking van yoga.

Mantra yoga werkt met mantra’s, klanken of woorden die herhaald worden om de geest te focussen.

Tantra yoga is in het Westen erg gekend vanwege de seksuele rites. Eigenlijk is tantra yoga een complexe vorm van yoga en worden de seksuele rites niet in elke school gedoceerd. Kundalini yoga is een andere term voor tantra yoga (maar kan ook een hatha-yogastijl zijn).